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模型不確定及干擾下固定翼無人機姿態控制
作者:唐余1a 林達1b 2 曹立佳1a 劉永春1b 
單位:1.四川輕化工大學 a.自動化與信息工程學院  b.物理與電子工程學院 四川 宜賓 644000  2.徐州工程學院信電工程學院 江蘇 徐州 221111 
關鍵詞:固定翼無人機  模型不確定性  外部干擾  動態逆  模糊神經網絡 
分類號:TP13
出版年,卷(期):頁碼:2020,27(1):85-89
摘要:

首先給出理想情況下固定翼無人機的姿態動力學模型,然后在此基礎上根據動態逆方法設計出無人機姿態控制器,但基于此控制器并不適合實際情況下的無人機模型,原因在于無人機實際模型與理想模型之間存在一定的偏移,即模型不確定,而且在實際情況中還存在一定的干擾,因此,在原有無人機姿態控制器的基礎上結合模糊神經網絡,來補償無人機運行過程中存在的模型不確定及干擾。

基金項目:
人工智能四川省重點實驗室基礎研究重點項目(2016RZJ02);四川省科技計劃項目(19ZDZX0037,2017GZ0303);四川省智慧旅游研究基地規劃項目(ZHZJ18-01);四川理工學院人才引進項目(2018RCL18);校級研究生創新基金資助項目(y2018037);徐州工程學院培育項目(XKY2018126)
作者簡介:
唐余(1995 —),男,四川瀘州人,碩士生,研究方向為無人機容錯控制。
參考文獻:
服務與反饋:
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