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分數階復合控制在光電穩定平臺中的應用
作者:楊建文 任彥 
單位:內蒙古科技大學信息工程學院 內蒙古 包頭 014010 
關鍵詞:穩定平臺  加性分解  分數階控制  滑?刂  干擾補償 
分類號:TP15
出版年,卷(期):頁碼:2020,27(1):73-78
摘要:

針對高精度光電穩定平臺系統的跟蹤精度易受到摩擦力矩和非線性干擾等因素的影響,運用加性分解理論將光電穩定平臺系統分解為主系統和輔系統。主系統采用基于加速度的分數階PID控制方法,確保視軸的跟蹤精度。針對輔系統提出了基于速度信號的分數階干擾觀測器(FO-VDOB)的設計方法,利用分數階的階次能夠在實數范圍內任意選取的特點,可以更好地解決干擾抑制和估計補償,保證視軸的穩定。結合分數階理論設計分數階滑模補償器,在輔系統中進一步補償未知的干擾。利用有限時間收斂理論和李雅普諾夫理論證明了系統在有限時間內達到了穩定。實驗結果表明,該方法使得光電穩定平臺系統對運動目標具有很高的跟蹤精度。

基金項目:
國家自然科學基金(61563041);內蒙古自治區自然科學基金資助項目(2019MS06002)
作者簡介:
楊建文(1987 —),男,福建三明人,碩士生,研究方向為先進運動控制。
參考文獻:
服務與反饋:
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