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艦船升沉測量的自適應算法
作者:奔粵陽 楊立勝 
單位:哈爾濱工程大學自動化學院 哈爾濱 150001 
關鍵詞:艦船升沉運動  升沉測量  誤差模型  升沉濾波器  自適應算法 
分類號:U666.1
出版年,卷(期):頁碼:2020,27(1):64-67
摘要:

給出了艦船升沉運動的具體定義;建立了升沉測量誤差模型,并依此設計了升沉濾波器來實現低頻衰減和特定頻段的二次積分;詳細分析了誤差特性,指出各個誤差源對測量結果的影響;提出了自適應算法來實時估計海浪運動狀態,即平均海浪高度和主導頻率,基于此求解出使誤差達到最小值的濾波器參數;最后用仿真的手段,對此測量算法進行驗證,并與傳統的數字濾波器進行對比,仿真結果表明,提出的艦船升沉測量的自適應算法實現了測量的實時性和準確性。

基金項目:
作者簡介:
奔粵陽(1981 —),男,遼寧沈陽人,博士,副教授,研究方向為導航制導與控制。
參考文獻:
服務與反饋:
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