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針對目標跟蹤過程的雙目視覺測距方法研究
作者:盧艷軍 王詩宇 張太寧 李元龍 
單位:沈陽航空航天大學 沈陽 110136 
關鍵詞:目標跟蹤  雙目視覺  雙目標定  立體匹配 
分類號:TP391.41
出版年,卷(期):頁碼:2020,27(1):60-63
摘要:

無人機進行目標跟蹤時,獲取與跟蹤目標之間距離信息的過程,對于算法的實時性有著很高的需求。針對這一需求,提出了基于 Matlab工具箱與OpenCV視覺庫相結合的雙目立體視覺測距方法。該方法包括采用Matlab工具箱對攝像頭進行雙目標定,以及將標定結果導入到基于OpenCV的立體匹配BM算法并進行后續的測距處理兩部分。通過試驗驗證了該方法具有較好的準確性和優越的實時性,可以滿足無人機動態跟蹤時的測距需求。

基金項目:
遼寧省自然科學聯合基金(20170540712)
作者簡介:
盧艷軍(1968 —),女,遼寧義縣人,博士,副教授,研究方向為飛行控制技術。
參考文獻:
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