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強跟蹤變分貝葉斯自適應卡爾曼濾波算法
作者:談發明a 趙俊杰b 
單位:江蘇理工學院 a.信息中心  b.電氣信息工程學院 江蘇 常州 213001 
關鍵詞:強跟蹤  變分貝葉斯  噪聲  次優漸消因子  精度 
分類號:TP391
出版年,卷(期):頁碼:2020,27(1):12-16
摘要:

針對線性高斯狀態空間模型中的噪聲統計特性時變時,變分貝葉斯自適應卡爾曼濾波效果會受影響的問題,提出了基于強跟蹤原理的改進算法。該算法選擇測量噪聲模型為逆Wishart分布,將系統狀態與時變的測量噪聲協方差作為待估參數,利用變分貝葉斯方法對二者迭代遞推估計。測量噪聲協方差的最優估計結果再作為時變參數引入到基于強跟蹤原理的次優漸消因子中,以提高其對狀態預測協方差的修正精度。仿真結果表明,改進算法在噪聲時變的線性高斯系統中能自適應地跟蹤測量噪聲協方差,有效克服過程噪聲協方差時變的影響,估計結果的收斂速度和精度有很大改善。

基金項目:
國家自然科學基金青年科學基金(61803186)
作者簡介:
談發明(1981 —),男,江蘇揚州人,碩士,工程師,研究方向為計算機模式識別。
參考文獻:
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