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非線性系統死區輸入的自適應動態面控制
作者:楊世忠 衡麗帆 孫國法 
單位:青島理工大學信息與控制工程學院 山東 青島 266520 
關鍵詞:擴張狀態觀測器  死區  自適應動態面控制  跟蹤微分器 
分類號:TP273
出版年,卷(期):頁碼:2019,26(4):17-22
摘要:

 為實現對具有未知死區輸入的非線性系統的跟蹤控制,提出一種基于擴張狀態觀測器的自適應動態面控制算法。采用擴張狀態觀測器代替函數逼近器在線估計反演法每一步中的不確定函數,基于反演法技術構造自適應動態面輸出反饋控制器,通過跟蹤微分器來消除傳統反演控制算法計算負荷大的問題,并給出穩定性證明。對所提出的控制方法進行仿真驗證,結果表明該算法跟蹤效果較好,魯棒性和抗干擾能力較強。

基金項目:
國家自然科學基金(61703224)
作者簡介:
楊世忠(1973 —),男,山西代縣人,博士,副教授,研究方向為控制理論與控制工程、建模與智能控制、建筑智能化技術。
參考文獻:
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